1、 硬件防護

這是傳統(tǒng)且常見的防護措施。電氣原理圖如下所示。

器件K2和K3為24V繼電器，K4和K5為交流接觸器。K2和K3由PLC輸出點控制吸合動作。K4和K5的常閉輔助觸點分別串聯(lián)接入對方的電路。電機正轉(zhuǎn)時K2吸合，K5輔助觸點常閉導(dǎo)通，K4線圈得電，K4觸點吸合，電機開始正轉(zhuǎn)。同時K4常閉輔助觸點斷開，反轉(zhuǎn)回路無法導(dǎo)通。實現(xiàn)保護的目的。反轉(zhuǎn)也是同理。

2、 軟件防護
軟件防護主要是在程序上實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)互鎖。梯形圖編程如下圖所示

確保在某一方向運行時，另一方向回路不會導(dǎo)通。這里使用定時器主要為了換向延時，電機如果是自由停車需要一定的時間才能靜止，然后再反向。具體可以根據(jù)實際應(yīng)用情況更改不同的時間。如果是帶有剎車制動的電機，那么每次啟動前要釋放剎車，要確保剎車釋放后才能啟動電機，此處也可以使用延時，不過是啟動延時。