圖1：根據(jù)弗萊明左手定則生成力
圖2說(shuō)明了根據(jù)弗萊明右手法則通過(guò)在磁場(chǎng)中移動(dòng)導(dǎo)體來(lái)產(chǎn)生電壓的原理。如果導(dǎo)體的移動(dòng)速度為v（m / s），則生成的電壓e = Blv（V）。圖2中的磁場(chǎng)由永磁體制成，但是也可以通過(guò)使電流通過(guò)繞組的線圈產(chǎn)生磁場(chǎng)。那些產(chǎn)生磁場(chǎng)的磁體（例如永磁體和線圈）稱為場(chǎng)磁體。

圖2：根據(jù)弗萊明右手定則產(chǎn)生電壓
電動(dòng)機(jī)通過(guò)流過(guò)勵(lì)磁線圈和導(dǎo)體的電流的相互作用產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力。電機(jī)發(fā)展的早期（約1830年）面臨的挑戰(zhàn)是如何將產(chǎn)生的力轉(zhuǎn)換為電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。由于磁場(chǎng)產(chǎn)生的磁通方向是恒定的，因此有必要通過(guò)旋轉(zhuǎn)電流流過(guò)的導(dǎo)體來(lái)切換電流方向。使之成為可能的本發(fā)明是電刷和換向器機(jī)構(gòu)。結(jié)果，實(shí)現(xiàn)了能夠連續(xù)旋轉(zhuǎn)的DC電動(dòng)機(jī)。當(dāng)時(shí)，直流電是主流，因此創(chuàng)建了由DC（直流）電源驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)。后來(lái)隨著交流（AC）發(fā)電機(jī)的商業(yè)化，還開(kāi)發(fā)了以三相交流電為電源的電動(dòng)機(jī)。在交流電動(dòng)機(jī)中，三相交流電被提供給作為磁場(chǎng)線圈的定子繞組。由三相交流電產(chǎn)生的磁場(chǎng)的合成與交流電頻率同步旋轉(zhuǎn)。因此，與直流電動(dòng)機(jī)不同，交流電動(dòng)機(jī)自動(dòng)切換電流方向，不需要特殊的機(jī)構(gòu)。交流電動(dòng)機(jī)的定子繞組產(chǎn)生的磁場(chǎng)稱為旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，當(dāng)頻率為f且極數(shù)為P時(shí)，磁場(chǎng)以N = 120 f / P（rpm）的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。大多數(shù)當(dāng)前的電動(dòng)機(jī)，例如DC（直流）電動(dòng)機(jī)和AC（交流）電動(dòng)機(jī)，都按照弗萊明左手定則及其所產(chǎn)生的洛倫茲力（Bli法則）運(yùn)行。然而，在電動(dòng)機(jī)開(kāi)發(fā)的早期，也將利用電磁體的吸引力的方法作為電磁力產(chǎn)生的原理。圖3示出了通過(guò)電磁力吸引產(chǎn)生力的原理。

圖3：磁阻力原理
當(dāng)電流通過(guò)線圈狀磁體時(shí)，磁體被磁化，并且在附近的磁體中被磁化，從而在磁軸重合的方向上產(chǎn)生力。該力的作用是使間隙之間的磁阻最小化，稱為磁阻力。利用該力的磁阻電動(dòng)機(jī)的缺點(diǎn)在于，由于磁阻力隨著位移而變化，因此難以獲得恒定的旋轉(zhuǎn)力。為了克服這些缺點(diǎn)，需要高級(jí)控制，因此，與直流電動(dòng)機(jī)和交流電動(dòng)機(jī)相比，磁阻電動(dòng)機(jī)的使用速度有所降低。