1、要能較好解決直流永磁電機(jī)問(wèn)題，需要知道負(fù)載的特性，與使用的具體要求。

2、單片機(jī)控制的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路需要有電源反接功能，比如用4只晶體管組成的橋式電路，或者用繼電器構(gòu)成的正反轉(zhuǎn)電路。

3、當(dāng)需要制動(dòng)時(shí)，控制電路將短路切換成電機(jī)反轉(zhuǎn)狀態(tài)，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速降到0，要反轉(zhuǎn)時(shí)停止供電。電機(jī)便停轉(zhuǎn)。需要注意的是由于負(fù)載變化，從開始反接到電機(jī)速度降為0所需的時(shí)間不是固定不變的。最好有轉(zhuǎn)速傳感器。否則需要用到較復(fù)雜的控制技術(shù)，比如自適應(yīng)控制。